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ORB-SLAM3融合语义分割的AGV栅格地图构建与导航
李 刚 姚望军 王李孙 唐俊锋
AGV grid map construction and navigation based on ORB-SLAM3 fusion semantic segmentation
LI Gang et al
制造业自动化 . 2024, (4): 201 -204 .