ORB-SLAM3融合语义分割的AGV栅格地图构建与导航

李 刚 姚望军 王李孙 唐俊锋

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制造业自动化 ›› 2024, Vol. 46 ›› Issue (4) : 201-204.
设计与应用

ORB-SLAM3融合语义分割的AGV栅格地图构建与导航

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AGV grid map construction and navigation based on ORB-SLAM3 fusion semantic segmentation

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