基于赋时Petri网的钢筋绑扎机器人建模及优化

欢迎访问制造业自动化官方网站！

邓辉煌吴选忠童昕李占福

Modeling and optimization of steel bar binding robot based on timed petri nets

DENG Hui-huang et al

制造业自动化 . 2024, (4): 149 -153 .