基于赋时Petri网的钢筋绑扎机器人建模及优化

邓辉煌 吴选忠 童 昕 李占福

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制造业自动化 ›› 2024, Vol. 46 ›› Issue (4) : 149-153.
设计与应用

基于赋时Petri网的钢筋绑扎机器人建模及优化

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Modeling and optimization of steel bar binding robot based on timed petri nets

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