6DOF机械臂运动学分析与轨迹规划仿真

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6DOF机械臂运动学分析与轨迹规划仿真

万琴宁顺兴李智刘杰吕锐沣

Kinematics analysis and trajectory planning simulation of 6DOF manipulator

WAN Qin et al

制造业自动化 . 2024, (4): 42 -47 .