6DOF机械臂运动学分析与轨迹规划仿真

万 琴 宁顺兴 李 智 刘 杰 吕锐沣

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制造业自动化 ›› 2024, Vol. 46 ›› Issue (4) : 42-47.
机器人技术

6DOF机械臂运动学分析与轨迹规划仿真

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Kinematics analysis and trajectory planning simulation of 6DOF manipulator

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