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融合黄金人工鱼群和三次样条插值的机器人路径规划研究
赵文彬 曹梦龙 陈志强 李冰鑫
A study on robot path planning incorporating golden artificial fish swarm and cubic spline interpolation
ZHAO Wen-bin et al
制造业自动化 . 2024, (3): 156 -161 . 

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