融合黄金人工鱼群和三次样条插值的机器人路径规划研究

赵文彬 曹梦龙 陈志强 李冰鑫

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制造业自动化 ›› 2024, Vol. 46 ›› Issue (3) : 156-161.
机器人技术

融合黄金人工鱼群和三次样条插值的机器人路径规划研究

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A study on robot path planning incorporating golden artificial fish swarm and cubic spline interpolation

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