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基于非线性优化的激光无人叉车导航用外部参数的自动校准系统
邓 智 恒 刘 洋 段 春 雨 荆 雄 李 昌 臣
Automatic calibration system of navigation external parameters for laser forklift based on nonlinear optimization
DENGZhi-heng etal
制造业自动化 . 2024, (1): 205 -209 . 

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