基于非线性优化的激光无人叉车导航用外部参数的自动校准系统

邓 智 恒 刘 洋 段 春 雨 荆 雄 李 昌 臣

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制造业自动化 ›› 2024, Vol. 46 ›› Issue (1) : 205-209.
设计与应用

基于非线性优化的激光无人叉车导航用外部参数的自动校准系统

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Automatic calibration system of navigation external parameters for laser forklift based on nonlinear optimization

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