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基于模型预测控制的重型自卸车差动制动防侧翻控制研究
付 众 铖 郭 庆 贺 胡 明 茂 郭 栋 廖 子 文
Research on anti-rollover differential braking control of heavy dump truck based on model predictive control
FUZhong-cheng etal
制造业自动化 . 2024, (1): 7 -16 . 

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