基于模型预测控制的重型自卸车差动制动防侧翻控制研究

付 众 铖 郭 庆 贺 胡 明 茂 郭 栋 廖 子 文

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制造业自动化 ›› 2024, Vol. 46 ›› Issue (1) : 7-16.
控制技术

基于模型预测控制的重型自卸车差动制动防侧翻控制研究

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Research on anti-rollover differential braking control of heavy dump truck based on model predictive control

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