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基于机电联合仿真的塔式起重机变幅定位与防摆控制研究
卢　宁　宋鹏程
Research on luffing positioning and anti swing control of tower crane based on electromechanical joint simulation
LU Ning et al
制造业自动化 . 2023, (12): 158 -162 . 

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