基于机电联合仿真的塔式起重机变幅定位与防摆控制研究

卢　宁　宋鹏程

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制造业自动化 ›› 2023, Vol. 45 ›› Issue (12) : 158-162.
控制技术

基于机电联合仿真的塔式起重机变幅定位与防摆控制研究

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Research on luffing positioning and anti swing control of tower crane based on electromechanical joint simulation

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