欢迎访问制造业自动化官方网站！
更多内容请点击
基于虚位移原理的变刚度软体手指工作角度设计
李东民　赵柳杨　杜　浩　王　通　马文平
Working angle design of flexible finger with variable stiffness based on virtual displacement principle
LI Dong-min et al
制造业自动化 . 2023, (12): 83 -88 . 

版权所有 © 制造业自动化编辑部
地址：北京市德胜门外教场口1号　
邮编：100120　
E-mail：ma@riamb.ac.cn
技术支持：北京玛格泰克科技发展有限公司