基于虚位移原理的变刚度软体手指工作角度设计

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制造业自动化 ›› 2023, Vol. 45 ›› Issue (12) : 83-88.

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基于虚位移原理的变刚度软体手指工作角度设计

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Working angle design of flexible finger with variable stiffness based on virtual displacement principle

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