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改进A*算法与DWA融合的移动机器人的路径规划算法研究
刘宙浩　万超一　尹明锋　刘　浩
Research on path planning algorithm of mobile robot based on improved A* algorithm and dynamic window approach
LIU Zhou-hao et al
制造业自动化 . 2023, (12): 55 -60 . 

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