改进A*算法与DWA融合的移动机器人的路径规划算法研究

刘宙浩　万超一　尹明锋　刘　浩

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制造业自动化 ›› 2023, Vol. 45 ›› Issue (12) : 55-60.
检测与监控

改进A*算法与DWA融合的移动机器人的路径规划算法研究

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Research on path planning algorithm of mobile robot based on improved A* algorithm and dynamic window approach

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