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基于导纳控制与虚拟力控制的运动员康复按摩机器人
高 箴 韩栋明 王奕儒 陶 永
Admittance control and virtual force control-based rehabilitation robot for athlete
GAO Zhen et al
制造业自动化 . 2023, (11): 212 -216 . 

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