基于导纳控制与虚拟力控制的运动员康复按摩机器人

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制造业自动化 ›› 2023, Vol. 45 ›› Issue (11) : 212-216.

设计与应用

基于导纳控制与虚拟力控制的运动员康复按摩机器人

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Admittance control and virtual force control-based rehabilitation robot for athlete

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2023-11-25
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