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基于轨迹灵巧度的机械臂尺寸优化
胡子瑞 王丙旭 杨 景 吴 梅 胡 明
Dimension optimization of manipulator based on trajectory dexterity
HU Zi-rui et al
制造业自动化 . 2023, (11): 96 -101 . 

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