基于轨迹灵巧度的机械臂尺寸优化

胡子瑞 王丙旭 杨 景 吴 梅 胡 明

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制造业自动化 ›› 2023, Vol. 45 ›› Issue (11) : 96-101.
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基于轨迹灵巧度的机械臂尺寸优化

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Dimension optimization of manipulator based on trajectory dexterity

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