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基于改进A*蚁群算法的平滑路径规划方法
李文辉 简玉梅 孔 勇 凌 铭 刘 畅
Smooth path planning method based on improved A* ant colony algorithm
LI Wen-hui , JIAN Yu-mei, KONG Yong, LING Ming, LIU Chang
制造业自动化 . 2023, (9): 157 -164 . 

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