基于改进A*蚁群算法的平滑路径规划方法

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制造业自动化 ›› 2023, Vol. 45 ›› Issue (9) : 157-164.

计算机算法

基于改进A*蚁群算法的平滑路径规划方法

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Smooth path planning method based on improved A* ant colony algorithm

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