四轮驱动AGV自适应反演终端滑模轨迹跟踪控制

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Four-wheel drive AGV adaptive inversion terminal sliding mode trajectory tracking control

DING Cheng-jun, SHI Zheng , FENG Yu-bo , ZHU Xue-hong , JIA Li-zhen

制造业自动化 . 2023, (7): 139 -144 .