四轮驱动AGV自适应反演终端滑模轨迹跟踪控制

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制造业自动化 ›› 2023, Vol. 45 ›› Issue (7) : 139-144.

控制技术

四轮驱动AGV自适应反演终端滑模轨迹跟踪控制

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Four-wheel drive AGV adaptive inversion terminal sliding mode trajectory tracking control

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2023-07-25
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