面向高压输电线作业的串联机器人运动控制

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面向高压输电线作业的串联机器人运动控制

吕鑫李海波曾诚实彭民

Motion control of a serial robot for high-voltage transmission line operations

LYU Xin, LI Hai-bo, ZENG Cheng-shi, PENG Min

制造业自动化 . 2023, (7): 106 -110 .