面向高压输电线作业的串联机器人运动控制

吕 鑫 李海波 曾诚实 彭 民

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制造业自动化 ›› 2023, Vol. 45 ›› Issue (7) : 106-110.
控制技术

面向高压输电线作业的串联机器人运动控制

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Motion control of a serial robot for high-voltage transmission line operations

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