基于分层任务网络的多机器人复杂任务分解

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基于分层任务网络的多机器人复杂任务分解

钟霄孟祥宇尹作重王佃鹏

Multi-robot complex task decomposition based on hierarchical task networks

ZHONG Xiao, MENG Xiang-yu, YIN Zuo-zhong, WANG Dian-peng

制造业自动化 . 2023, (5): 197 -201 .