基于分层任务网络的多机器人复杂任务分解

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制造业自动化 ›› 2023, Vol. 45 ›› Issue (5) : 197-201.

设计与应用

基于分层任务网络的多机器人复杂任务分解

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Multi-robot complex task decomposition based on hierarchical task networks

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2023-05-25
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