面向异型结构件巡检的机器人点对点运动规划算法

欢迎访问制造业自动化官方网站！

姜国杰王鹏刘晓囡魏绍斌陶永

Robot point-to-point motion planning algorithm for inspection of irregular structural parts

JIANG Guo-jie, WANG Peng, LIU Xiao-nan, WEI Shao-bin, TAO Yong

制造业自动化 . 2023, (5): 192 -196 .