面向异型结构件巡检的机器人点对点运动规划算法

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制造业自动化 ›› 2023, Vol. 45 ›› Issue (5) : 192-196.

设计与应用

面向异型结构件巡检的机器人点对点运动规划算法

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Robot point-to-point motion planning algorithm for inspection of irregular structural parts

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