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一种工业机器人喷涂末端执行器设计及控制
霍 凯 何宇凡 刘玉琳 李 寅 许小强
Design and control of an industrial robotspraying end-effector
HUO Kai, HE Yu-fan, LIU Yu-lin, LI Yin, XU Xiao-qiang
制造业自动化 . 2023, (5): 151 -156 . 

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