一种工业机器人喷涂末端执行器设计及控制

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制造业自动化 ›› 2023, Vol. 45 ›› Issue (5) : 151-156.

设计与应用

一种工业机器人喷涂末端执行器设计及控制

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Design and control of an industrial robotspraying end-effector

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