面向果蔬采摘的串联机器人运动学分析和仿真

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王杰郭铁铮陈巍杨刚郑亦峰

Kinematics analysis and simulation of tandem robot for fruit and vegetable picking

WANG Jie, GUO Tie-zheng, CHEN Wei, YANG Gang, ZHENG Yi-feng

制造业自动化 . 2023, (5): 50 -54 .