面向果蔬采摘的串联机器人运动学分析和仿真

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制造业自动化 ›› 2023, Vol. 45 ›› Issue (5) : 50-54.

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面向果蔬采摘的串联机器人运动学分析和仿真

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Kinematics analysis and simulation of tandem robot for fruit and vegetable picking

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