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动态环境下基于YOLOv5的RGB-D视觉SLAM优化方法
吕宗喆, 徐 慧, 杨 骁, 彭程星, 王 勇
RGB-D visual SLAM optimization method based on YOLOv5 in dynamic environment
LYU Zong-zhe, XU Hui, YANG Xiao, PENG Cheng-xing, WANG Yong
制造业自动化 . 2023, (4): 191 -195 . 

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