动态环境下基于YOLOv5的RGB-D视觉SLAM优化方法

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制造业自动化 ›› 2023, Vol. 45 ›› Issue (4) : 191-195.

设计与应用

动态环境下基于YOLOv5的RGB-D视觉SLAM优化方法

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RGB-D visual SLAM optimization method based on YOLOv5 in dynamic environment

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2023-04-25
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