一种融合二维激光雷达和RGB-D相机的移动机器人建图方法研究

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罗亮, 谈莉斌, 余晓流, 徐向荣

Research on a mobile robot mapping method based on the fusion of 2D LIDAR and RGB-D camera

LUO Liang, TAN Li-bin, YU Xiao-liu, XU Xiang-rong

制造业自动化 . 2023, (4): 137 -140 .