一种融合二维激光雷达和RGB-D相机的移动机器人建图方法研究

罗 亮, 谈莉斌, 余晓流, 徐向荣

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制造业自动化 ›› 2023, Vol. 45 ›› Issue (4) : 137-140.
设计与应用

一种融合二维激光雷达和RGB-D相机的移动机器人建图方法研究

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Research on a mobile robot mapping method based on the fusion of 2D LIDAR and RGB-D camera

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