基于加权卡尔曼滤波法障碍物距离信息融合方法研究

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张铭, 张云龙, 朱琪芳

Research on obstacle distance information fusion method based on weighted kalman filtering method

ZHANG Ming, ZHANG Yun-long, ZHU Qi-fang

制造业自动化 . 2023, (4): 11 -15 .