基于加权卡尔曼滤波法障碍物距离信息融合方法研究

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制造业自动化 ›› 2023, Vol. 45 ›› Issue (4) : 11-15.

数字信号处理

基于加权卡尔曼滤波法障碍物距离信息融合方法研究

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Research on obstacle distance information fusion method based on weighted kalman filtering method

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2023-04-25
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