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手术机器人的模糊神经网络变阻抗控制策略研究
倪双涛，胡 陟，王泽华，陆玮铭
Research on variable impedance control strategy of surgical robot based on fuzzy neural network
NI Shuang-tao，HU Zhi，WANG Ze-hua，LU Wei-ming
制造业自动化 . 2023, (3): 188 -191 . 

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