手术机器人的模糊神经网络变阻抗控制策略研究

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制造业自动化 ›› 2023, Vol. 45 ›› Issue (3) : 188-191.

设计与应用

手术机器人的模糊神经网络变阻抗控制策略研究

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Research on variable impedance control strategy of surgical robot based on fuzzy neural network

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2023-03-25
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