基于运动学-反向可恢复A*算法的移动机器人拣货系统路径规划研究

欢迎访问制造业自动化官方网站！

胡晓, 陈传军, 刘利波, 陈佳梁, 翁迅

Research on path planning of robotic mobile fulfillment system based on kinematic reverse resumable A* algorithm

HU Xiao, CHEN Chuan-jun, LIU Li-bo, CHEN Jia-liang, WENG Xun

制造业自动化 . 2023, (2): 208 -213 .