基于运动学-反向可恢复A*算法的移动机器人
拣货系统路径规划研究

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制造业自动化 ›› 2023, Vol. 45 ›› Issue (2) : 208-213.

设计与应用

基于运动学-反向可恢复A*算法的移动机器人拣货系统路径规划研究

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Research on path planning of robotic mobile fulfillment system based on kinematic reverse resumable A* algorithm

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