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基于UWB和IMU信息融合的室内定位算法研究
胡文龙，周宇飞，宋全军，曹平国
Research on indoor localization algorithm based on UWB and IMU information fusion
HU Wen-long，ZHOU Yu-fei，SONG Quan-jun，CAO Ping-guo
制造业自动化 . 2023, (2): 193 -197 . 

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