基于UWB和IMU信息融合的室内定位算法研究

胡文龙，周宇飞，宋全军，曹平国

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制造业自动化 ›› 2023, Vol. 45 ›› Issue (2) : 193-197.
计算机算法

基于UWB和IMU信息融合的室内定位算法研究

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Research on indoor localization algorithm based on UWB and IMU information fusion

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