基于ANSYS的串联机器人结构分析与优化设计

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基于ANSYS的串联机器人结构分析与优化设计

陈昊然，张宇，张倩玉，段昊宇翔

Structure analysis and optimization design of series robot based on ANSYS

CHEN Hao-ran，ZHANG Yu，ZHANG Qian-Yu，DUANHAO Yu-xiang

制造业自动化 . 2023, (2): 140 -144 .