基于ANSYS的串联机器人结构分析与优化设计

陈昊然，张 宇，张倩玉，段昊宇翔

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制造业自动化 ›› 2023, Vol. 45 ›› Issue (2) : 140-144.
机器人技术

基于ANSYS的串联机器人结构分析与优化设计

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Structure analysis and optimization design of series robot based on ANSYS

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